Le mot « baiser » tire ses racines du latin basium (de même sens), dont l’origine serait onomatopéique et correspondrait au bruit que font les lèvres donnant un baiser.Le verbe « baiser » a longtemps conservé un sens proche du bas-latin bassiare qui signifie « embrasser, tenir dans ses bras contre soi ». Mais le verbe « baiser » aujourd’hui à un autre sens. C’est le Marquis de Sade qui est à l’origine du glissement de sens du verbe baiser; « Allons, Dolmancé, baise-la jusqu’à la garde » dans La Philosophie dans le boudoir (1785)
Nous ne sommes pas les seuls à nous embrasser amoureusement sur la planète, le chimpanzé bonobo le pratique avec la langue.
On considère que c’est une marque d’affection ou de respect dans 90 % des cultures du monde. Dans quelques pays d’Afrique subsaharienne, d’Asie, ou de Polynésie, il n’est cependant pas pratiqué.